L’Archivio Ubaldini contiene documentazione raccolta in 47 volumi coperti in pelle, prodotta dal ramo jesino dei conti Ubaldini, famiglia di antica nobiltà che ebbe rami illustri a Firenze e Urbino.
L’Archivio Ubaldini, la cui documentazione interessa un periodo storico che va dal XV al XIX secolo, è prezioso per ricostruire la storia di numerose famiglie nobili di Jesi, Fano, Fossombrone, Urbino, Perugia e di altre città, con le quali gli Ubaldini ebbero rapporti di parentela o di interesse.
Nell'archivio, oltre a documentazione privata: testamenti, contratti matrimoniali, di compravendita, inventari patrimoniali, preziosi per ricostruire numerosi aspetti della passata realtà sociale e di costume, è notevole anche la documentazione pubblica, prodotta cioè a seguito dell’espletamento delle cariche ricoperte, che non poche notizie ci dà per colmare le lacune che spesso ci sono nella documentazione degli archivi pubblici.